Я хорошо Вас понимаю, Вы хотите по максимуму использовать уже установленное оборудование (чтобы как-то съэкономить) и поэтому изобретаете разные согласователи и ищите спеца, который умеет работать с этими железками. Но как Вы сами сказали "прогеры Вас слали" и приходиться в очередной раз перерисовывать проект. Я предлагаю перекурить и потом начать все с начала. Можете выложить сканы циклограмм?