zorro_112 я вам в прошлой теме писал, хотите разумно переделать с минимумом граблей, ищите более доступный ПЛК с поддержкой LAD языка. Ибо у вас программа на LAD.
+ работа с вашими линейками, то есть поддержка быстрых входов или входов для энкодеров.

Кстати что там Дельтами DVP и аналогичными по доставке? или тоже труба?