Очень много букв. Непонятные ЧМД/MBS/ИНР и др.
Почему МВА8 и ТМ5103 не на одном интерфейсе?
Почему не 115200?
Почему для МВА8 43 регистра а не 44?
Для ТМ5103 почему не 520..55F?
Для ТМ5103 быстрый гугл - 8 каналов, ТМ5104 -16. На картинке в карте 16 каналов, а в тексте ТМ5103. Лажа?
Структуры Ai МВА8 и ТМ5103 удивительно похожи. Унифицированы?
Зачем таймаут по секунде?
Зачем опрос 300мс? или ТМ5103 такой быстрый?