Цитата Сообщение от МихаилГл Посмотреть сообщение
https://www.se.com/kz/ru/faqs/FA402881/

А для предыдущего решения нужно ещё этот БВН разработать.
Может это раньше надо было чего-то разрабатывать, сейчас ничего не стоит сравнить токи(моменты) и в зависимости от их разницы(рассогласования) выработать сигнал управления в диапазоне ± 3-4% от заданной частоты(скорости), сейчас это П-регулятор называется!