Долетать то они долетали, вот только в цель не попадали
Автонастройка fuzzy.. думаю это утопия. Есть софтины которые позволяют упростить этот процесс. В частности под Matlab есть нашлепка, позволяющая решать задачи нечеткой логики. Сам я их пока не пробовал.
P.S. Кстати я бы не исключал того что на протонах и союзах используется алгоритм нечеткой логики. А может даже на "Булаве"