Хочу спросить, в языке ST я еще новичек, а возможно ли написать фунциональный блок, который будет в определенной последовательности активировать выхода (на пневмоцилиндры), при этом контролируя все получаемыми входными сигналами (с датчиков положения). Важно написать определенную последовательность. И при этом зациклить выполнение блока, с остановкой по входному сигналу.