схему у них представлены без реле
ну своей головой тоже надо думать, а не копипастить всё подряд
реле ставят, чтобы развязать потенциал и чтобы какой-нибудь коротыш в поле не прилетел в дорогую электронику
и для повышения надёжности - если что, сгорит одно реле и не придёться менять весь модуль целиком
и чтобы повысить коммутируемую нагрузку - твоё дохлое реле в модуле может и выдержит ток разово, но быстро сдохнет при длительной нагрузке, а с электромагнитными клапанами такое может быть легко
и проблема не в том, что выдержит/не выдержит, а также в том, что длительное и частое срабатывание реле, собранных в тесную кучу внутри модуля, также будут греться при протекании тока и одно реле нормально будет работать, а десять одновременно будет греть как утюг
примерно вот такая ботва с релейными модулями и пром реле
ну и кто пробовал работать с 210 модулями, тот знает, как весело к ним подключать провода, и работать при наладке, особенно если там будет сидеть фаза на контактах
а ты к тому же - даже промежуточный клемник внутри шкафа не нарисовал - у тебя кабель будет сразу идти на модуль? от каждого клапана
ну ну удачи как говорится