Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Непонятно в чём проблема, в смысле если нужна большая точность регулирования добавьте интегральной составляющей ПИД-регулятора, у Вас она вероятно отключена! Если не надо очень большой точности достаточно простого П-регулятора, в смысле он не требует опыта для настройки!
Да вроде все понятно, но не понимаю как реализовать правую часть.
Выдает он мне на выходе 0%, значит нужно удерживать напряжение, выдает он мне 100% на выходе, нужно повышать.
А как понижать если перелетит?
Заклинило, не могу сообразить реализацию и все тут...