Разумеется с 4-го насоса на 1-ый переключение займёт больше циклов программы, у меня же для 8-ми насосов сделано и четыре насоса будет проскакивать, на каждый по два цикла программы!
Если у Вас всего четыре насоса можно диапазон счётчика уменьшить с 1-8 до 1-4, да станет на несколько мс быстрей переключаться с 4-го на 1-ый, но это погоды не сделает и если синхронизировать переключения нескольких насосов то это вообще никакой роли играть не будет, просто переключение произойдёт с задержкой на поиск насосов, всё!
Диапазод счётчика.png





Ответить с цитированием