Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Выход двухпозиционного регулятора 3 ступени сделать предупредительным сигналом, пока так думается. При нормально подобранных коэффициентах ПИД и блока ramp эта ступень будет включаться только в том случае если не будет хватать двух насосов. Опять же надо сделать уставки для трех ступеней тогда.
Последний раз редактировалось shprexan; 07.11.2023 в 06:03.