Каскадное управление четырьмя насосами

[Сергей0308]

Обнаружил ещё одну интересную особенность, в момент ротации 4 и 1 выхода - активным остается только один выход, потому что номера осн и доп сравниваются.
осн доп.png

Так всегда происходит, если основной и дополнительный насосы выбраны соседними, в смысле сначала основной насос переключается на место дополнительного(захватывает место дополнительного), затем происходит поиск дополнительного, следующего по кругу насоса(1-2-3-4-1), обычно это занимает два цикла программы, неужели 10 мс это так критично, тогда поставьте задержку выключения насосов на несколько мс, не мог даже подумать, что это для Вас так чувствительно, короче, найдёте какой существенный недостаток, скажите, я это недостатком не считаю, впрочем макрос открыт(без пароля) можете синхронизировать переключения насосов! В смысле, можно сформировать сигнал окончания поиска и по нему синхронно переключать насосы! С таким же успехом можно сказать, что и асинхронные счётчики "хвосты" выбрасывают в момент переключения! Хорошо хоть Вас не беспокоит надежность(отказоустойчивость) системы при возможных неисправностях насосов!
Короче, период ротации следует назначать только макросу основного насоса, остальным ступеням не нужно(поставить период ротации больший чем у основной ступени), в смысле, макрос основной ступени будет ротировать основной насос и "двигать" все остальные ступени по кругу(1-2-3-4-1)!