Выход двухпозиционного регулятора 3 ступени сделать предупредительным сигналом, пока так думается. При нормально подобранных коэффициентах ПИД и блока ramp эта ступень будет включаться только в том случае если не будет хватать двух насосов. Опять же надо сделать уставки для трех ступеней тогда.Сообщение от Сергей0308
Ответить с цитированием