Как думаете, что делаю не так?
а как вы сделали вот это
Сначала я выкачал код,
?
но он не соответствует программе, которая фактически крутится в контроллере.
а это как поняли?
1. Чтобы понять какие сигналы на какие входы-выходы привязаны начал потихоньку накидывать Modbus(Master) в Конфигурации ПЛК. Сразу оговорюсь, битрейт оставил, по умолчанию, 115200.
и как вы это пытались понять, не загружая контроллер? что значит "накидывать" модбас мастер в вашем понимании?
что значит потихоньку? вы разговаривали шёпотом, и старались не кликать мышкой рядом с контроллером?
в чём прикол - делать что-то "потихоньку" и не грузить контроллер? что тогда с чем вы сравниваете?
бред какой-то если честно

Программу на этот второй контроллер кто-то накидал, но она совсем куцая - приходится очень многое в ИТП делать вручную.
как вы определили степень "куца"? что вы делаете вручную и почему?