разные вопросы новичка

[kondor3000]

Объясните пожалуйста.Почему в симуляции программы работает только первый цикл,а остальные нет ?

Если вы в эмуляции, то каждый цикл ( в течении 10 сек) вы вручную должны менять значения, например прибавлять по 100 000 - 200 000, если не меняете, то энкодер стоит. Обороты 0 или около 0.
Если вал крутится, то значения всё время меняются. Если стоит то не меняются.

Если например понадобится крутить в обратную сторону, то внизу где расчёт, надо поменять местами конечный и начальный.
Тогда и в эмуляции надо каждый цикл убавлять на входе.