Позиционер-управление задвижкой

[sanitar]

Ничего Вы там не получаете, во-первых задвижка не регулирующий клапан, в смысле, для этих целей не предназначена, во-вторых ПИД-регулятор так и будет перерегулировать, уберите интегральную и дифференциальную составляющие для устранения перерегулирования, в смысле, для позиционирования нужна только пропорциональная составляющая.

У меня шиберные задвижки с линейным актуаторами с ходом 100мм. Под мою задачу нужно именно пропорциональное перемещение актуатора в зависимости от входного сигнала.
Позиционирование без ПИД не работает. Так и будет туда суда бегать. Пока зону нечувствительности больше 15% не сделаешь.
У меня сейчас 1.5% но бывает перерегулирование. Хотелось бы поменьше движений приводом. Поэкономить ресурс мотора актуатора.

Единственный нюанс, потенциометр положения актуатора имеет не линейную зависимость. Отсюда и перерегулирование в верхнем положении 70-100% хода.