Позиционер-управление задвижкой

[Сергей0308]

Ребята, вы бюджет и габариты прикидываете?
Есть простое решение пару реле и нескоро деталей http://www.timco.dk/site/common/download.asp?ID=2
Вы тут зоопарк приборов собираете. Источник к опорного, преобразователь + трм.
Возможно я не внимательно изучил описание и овен есть регуляторы позволяющие задавать уставку на потенциметрическом датчике?
Или аналоги?

А зачем потенциометром задавать, в смысле, может лучше кнопками больше-меньше:



Может так устроит?

Короче, открываются всё новые аспекты, тогда и ТРМ12 не нужен, если Вы вручную задаёте(управляете), мне кажется ничего и переделывать не надо, в смысле: выводите индикацию положения задвижки и управляете задвижкой кнопками больше-меньше(или селекторным переключателем на три положения без фиксации в крайних положениях), при достижении нужного положения отпускаете кнопку, всё!

[sanitar]

А зачем потенциометром задавать, в смысле, может лучше кнопками больше-меньше:



Может так устроит?

Короче, открываются всё новые аспекты, тогда и ТРМ12 не нужен, если Вы вручную задаёте(управляете), мне кажется ничего и переделывать не надо, в смысле: выводите индикацию положения задвижки и управляете задвижкой кнопками больше-меньше(или селекторным переключателем на три положения без фиксации в крайних положениях), при достижении нужного положения отпускаете кнопку, всё!

Причем здесь ручное управление? Если потенциометр можно использовать в качестве уставки, ТРМ сможет управлять положением задвижки по обратной связи от потенциометра положения задвижки. Задав зависимость уставки на потенциометре от второго входа 4-20мА получаем пропорциональный клапан.
У меня сейчас так и работает. Только перерегулирования в верхней части диапазона 80-100%, выбег на ~10% победить не могу + при потере сигнала на любом из входов ТРМ задвижка не сохраняет текущее положение, а идет на полное открытие или закрытие.

[Сергей0308]

Причем здесь ручное управление? Если потенциометр можно использовать в качестве уставки, ТРМ сможет управлять положением задвижки по обратной связи от потенциометра положения задвижки. Задав зависимость уставки на потенциометре от второго входа 4-20мА получаем пропорциональный клапан.
У меня сейчас так и работает. Только перерегулирования в верхней части диапазона 80-100%, выбег на ~10% победить не могу + при потере сигнала на любом из входов ТРМ задвижка не сохраняет текущее положение, а идет на полное открытие или закрытие.

Ничего Вы там не получаете, во-первых задвижка не регулирующий клапан, в смысле, для этих целей не предназначена, во-вторых ПИД-регулятор так и будет перерегулировать, уберите интегральную и дифференциальную составляющие для устранения перерегулирования, в смысле, для позиционирования нужна только пропорциональная составляющая.

[sanitar]

Ничего Вы там не получаете, во-первых задвижка не регулирующий клапан, в смысле, для этих целей не предназначена, во-вторых ПИД-регулятор так и будет перерегулировать, уберите интегральную и дифференциальную составляющие для устранения перерегулирования, в смысле, для позиционирования нужна только пропорциональная составляющая.

У меня шиберные задвижки с линейным актуаторами с ходом 100мм. Под мою задачу нужно именно пропорциональное перемещение актуатора в зависимости от входного сигнала.
Позиционирование без ПИД не работает. Так и будет туда суда бегать. Пока зону нечувствительности больше 15% не сделаешь.
У меня сейчас 1.5% но бывает перерегулирование. Хотелось бы поменьше движений приводом. Поэкономить ресурс мотора актуатора.

Единственный нюанс, потенциометр положения актуатора имеет не линейную зависимость. Отсюда и перерегулирование в верхнем положении 70-100% хода.

[Сергей0308]

У меня шиберные задвижки с линейным актуаторами с ходом 100мм. Под мою задачу нужно именно пропорциональное перемещение актуатора в зависимости от входного сигнала.
Позиционирование без ПИД не работает. Так и будет туда суда бегать. Пока зону нечувствительности больше 15% не сделаешь.
У меня сейчас 1.5% но бывает перерегулирование. Хотелось бы поменьше движений приводом. Поэкономить ресурс мотора актуатора.

Такое впечатление, что происходит разговор глухого с немым! Во-первых: пропорциональная составляющая(выходной сигнал) не зависит от входного сигнала(как Вы написали), в нашем случае, это уставка, надеюсь, понятно?! Выходной сигнал от пропорциональной составляющей будет зависеть только от разницы между уставкой(входным сигналом в нашем случае) и текущим положением механизма(сигналом обратной связи). По мере приближения к уставке сигнал рассогласования будет уменьшаться и ширина(продолжительность) импульсов будет уменьшаться пока рассогласование не войдёт в мёртвую зону, что Вам и надо, что бы не перерегулировать(переехать уставку(заданное положение)). Короче, это ваше решение пользоваться советами или нет и разберитесь в элементарных вопросах, в смысле, с компонентами(составляющими) ПИД-регулятора, даже само их название говорит об их назначении, Вам самому разве не интересно, в смысле, прежде чем настраивать составляющие ПИД-регулятора, разобраться в их назначении и принципе формирования? И пока не разберётесь с этим(элементарными вещами) и близко подходить к настройке прибора не следует, мне так кажется!

[EFrol]

Только перерегулирования в верхней части диапазона 80-100%, выбег на ~10% победить не могу + при потере сигнала на любом из входов ТРМ задвижка не сохраняет текущее положение, а идет на полное открытие или закрытие.

У Вас похоже потенциометр люфтит или изношен.