Цитата Сообщение от По самые по... Посмотреть сообщение
В ОЛ регулятор ПИД используется в режиме "нагреватель". Это означает, что если разность сигнала уставки и сигнала обратной связи больше нуля, выход ПИД-регулятора увеличивается пропорционально коэф-ту П(усилению) и обратно-пропорционально интегральному коэф-ту И(времени). Стало быть вам надо плавно снижая уставку, с выбранной вами скоростью снижать коэф-т П и увеличивать коэф-т И, и когда выход ПИД-регулятора опустится к нулю, выключить регулятор. А зачем вам это?
Для плавной остановки электродвигателя, который подключен через драйвер.