Если Вы отладку производите на работающем оборудование, то ПР будет отваливаться при любом включении/выключении какого-либо пускателя или запуске ЧП.
А что такое ЧП?

То есть отладку можно проводить без подключения к выходам ПР каких-либо устройств?