Евгений, у вас есть возможность в лабораторных условиях проверить время задержки ответа от модулей МВ110-32ДН?
В данный момент возможности нет.
Но в целом:
- Modbus RTU - это не протокол реального времени
- "ускорение" обмена никогда не являлось одной из задач библиотеки OwenCommunication

Если в рамках вашей системы текущий достигнутый период опроса (~140-160 мс) десятка модулей является неприемлемо высоким - то, на мой взгляд, вам следует выбрать другое оборудование для решения вашей задачи.