Цитата Сообщение от Rixoz Посмотреть сообщение
Не тот файл добавил. прикрепил архив. авария возникает в случае контактов тумблера или одновременного наличия двух сигналов с датчиков крайнего положения "открыто" "закрыто". Забыл это прописать в задание
Ну так вы же уже нашли практически готовое решение, допилите его немного