Пожалуй, подниму тему) В итоге, я так и не понял, получилось ли у автора задавать уставку ПИД через регистр 2001H? Стоит такая же задача - управлять ПЧ, к которому подключен датчик давления воды, а уставку давления задавать с ПР200 по Modbus RTU. Может кто-то уже делал такое? Реализуемо ли это вообще?