CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[sco-scorpion]

Поэкспериментировал немного и все равно ничего не получается создается такое впечатление что код не работает

Скрытый текст:

IF NOT xLQ1_L_Up THEN // Левый верхний концевик

eLQ_State := 10;

END_IF

IF NOT xLQ2_L_Down THEN // Левый нижний концевик

eLQ_State := 20;

END_IF

IF NOT xLQ3_R_Up THEN // Правый верхний концевик

eLQ_State := 30;

END_IF

IF NOT xLQ4_R_Down THEN // Правый нижний концевик

eLQ_State := 40;

END_IF

IF xLQ5_Open THEN // Концевик границы открытия пиноли

xOpen_DO := TRUE;

ELSE // Сильно раскрыта пиноль
xOpen_DO := FALSE;
uiErrorCode := 14;

END_IF

IF xLQ6_Close THEN // Концевик границы закрытия пиноли

xClose_DO := TRUE;

ELSE // Сильно зажата пиноль
xClose_DO := FALSE;
uiErrorCode := 15;

END_IF

IF xLQ1_L_Up AND xLQ3_R_Up THEN // Верхнии концевики исправны
eLQ_State := 50;
END_IF

IF xLQ2_L_Down AND xLQ4_R_Down THEN // Нижнии концевики исправны
eLQ_State := 60;
END_IF

CASE eLQ_State OF


10: // Не исправен верхний левый концевик
xL_Up_DO := FALSE;
xR_Up_DO := FALSE;
uiErrorCode := 10;
astErrorData[10].xAlarm := TRUE;
astErrorData[10].wsMessage := "Не исправен верхний левый концевик";


20: // Не исправен нижний левый концевик
xL_Down_DO := FALSE;
xR_Down_DO := FALSE;
uiErrorCode := 11;
astErrorData[11].xAlarm := TRUE;
astErrorData[11].wsMessage := "Не исправен нижний левый концевик";


30: // Не исправен верхний правый концевик
xL_Up_DO := FALSE;
xR_Up_DO := FALSE;
uiErrorCode := 12;
astErrorData[12].xAlarm := TRUE;
astErrorData[12].wsMessage := "Не исправен верхний правый концевик";


40: // Не исправен нижний левый концевик
xL_Down_DO := FALSE;
xR_Down_DO := FALSE;
uiErrorCode := 13;
astErrorData[13].xAlarm := TRUE;
astErrorData[13].wsMessage := "Не исправен нижний левый концевик";


50: // Верхнии концевики исправны
xL_Up_DO := TRUE;
xL_Down_DO := TRUE;


60: // Нижнии концевики исправны
xR_Up_DO := TRUE;
xR_Down_DO := TRUE;


END_CASE

добавил таблицу тревог и в ней отображается только пару ошибок, а должно как минимум 6

[Евгений Кислов]

а должно как минимум 6

Почему вы так считаете?

[sco-scorpion]

Почему вы так считаете?

Программа работает циклически, сверху в низ и соответственно каждая ошибка должна прописаться.
По алгоритму каждая ошибка должна фиксироваться в журнале.
Или как-то надо фиксировать каждую ошибку?

[Евгений Кислов]

Программа работает циклически, сверху в низ и соответственно каждая ошибка должна прописаться

Программа действительно работает циклически и "сверху вниз".
Каждый цикл вы записываете в eLQ_State значение 10, потом перезаписываете его значением 20, потом перезаписываете значением 30 и далее перезаписываете значением 40.
В итоге к моменту начала CASE eLQ_State на каждом цикле равно 40.
Так что программа работает совершенно корректно - в соответствии с написанным кодом.

[sco-scorpion]

Каждый цикл вы записываете в eLQ_State значение 10, потом перезаписываете его значением 20, потом перезаписываете значением 30 и далее перезаписываете значением 40.
В итоге к моменту начала CASE eLQ_State на каждом цикле равно 40.

То есть что бы зафиксировать каждую ошибку надо отказаться от CASE и все переписать на IF ?

[Евгений Кислов]

То есть что бы зафиксировать каждую ошибку надо отказаться от CASE и все переписать на IF ?

Я думаю, лучше начать именно с этого варианта.

[AndrewR]

Добрый день.
Есть ли возможность сделать так, чтобы для каждого элемента массива при просмотре переменных в онлайн-режиме был свой комментарий?
Пример (сами комментарии дорисованы)
Пример комментарии.png

[Евгений Кислов]

Добрый день.
Есть ли возможность сделать так, чтобы для каждого элемента массива при просмотре переменных в онлайн-режиме был свой комментарий?
Пример (сами комментарии дорисованы)
Пример комментарии.png

Добрый день.
Насколько я помню - такой возможности нет.

[proxy]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, возможно ли программно обнулить переменную импульсов инкрементного АВ энкодера (codesys 3.5, плк210)? Суть задачи заключается в использовании энкодера в качестве измерительного элемента. Скорость измерения (перемещения заготовки) где-то 40м/мин. Спасибо за ответ.

[Евгений Кислов]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, возможно ли программно обнулить переменную импульсов инкрементного АВ энкодера (codesys 3.5, плк210)? Суть задачи заключается в использовании энкодера в качестве измерительного элемента. Скорость измерения (перемещения заготовки) где-то 40м/мин. Спасибо за ответ.

Добрый день.
См. пример:
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post374785