Буду управлять по Modbus RTU разными ПЧ одного номинала мощности при помощи ПЛК150

[kondor3000]

Ваши слова, в многом, бальзам на душу.
В конце 1-го цикла я выдам значение modbus-переменной к отправке. А в конце 2-го цикла, уже немного другое значение этой же переменной. Допустим, по истчении 2-го цикла, значение modbus-переменной, заданное в 1-ом цикле, так и не была отправлено. Но уже есть новое задание и значение modbus-переменной скорректировано, хотя за 1 цикл ПЛК врят ли для этого возникнут предпосылки извне.
Мне видится это следующим образом:
- нужно фиксировать время цикла плк (допустим 200 мс или сколько там получится);
- направлять задания в модбас раз в цикл или, если все будет плохо, реже.

Ерунду пишите, цикл ПЛК может быть 1-3-10 ms, а передача каждые 20-200 ms, как зададите. Никакой буфер не забьётся. Конфигурация спокойно справится. И библиотека тоже.
На вашем месте, лучше задаться вопросом, как бороться с помехами от частотников. Нужен комплекс мер, по экранированию проводов, заземлению, разнесение силовых кабелей и измерительных (управляющих) проводов, резисторы 120 Ом по сети RS485, помехи по питающей сети и т. д.