Цитата Сообщение от программист_с_паяльником Посмотреть сообщение
Спасибо.

Таймаут ПЧ - это другое. Может быть еще с этим столкнусь.

А здесь, рассуждаю с позиции программиста. Modbus работает медленней цикла ПЛК. ПЛК позволяет нам каждый цикл менять исходящие переменные. Не будет это выглядеть так, что каждую итерацию я буду менять значение выходной modbus-переменной. И каждое из этого множества значений, вроде как забъется в буфер к отправке, допустим ограниченного размера, но все же неприятно. И будет тянуться этот хвост запоздалых значений.
На счет этого не беспокойтесь. Пока очередь до этого параметра не дошла ОС ПЛК даже не взглянет на нее. Можете сколько угодно раз менять и использовать ее внутри цикла. Главное чтобы в конце цикла значение параметра определяло именно то, что возможно может быть принято к передаче через порт. А возможность передачи ОС определяет сама в соответствии со своими внутренними алгоритмами.