Спасибо.

Таймаут ПЧ - это другое. Может быть еще с этим столкнусь.

А здесь, рассуждаю с позиции программиста. Modbus работает медленней цикла ПЛК. ПЛК позволяет нам каждый цикл менять исходящие переменные. Не будет это выглядеть так, что каждую итерацию я буду менять значение выходной modbus-переменной. И каждое из этого множества значений, вроде как забъется в буфер к отправке, допустим ограниченного размера, но все же неприятно. И будет тянуться этот хвост запоздалых значений.