Подскажите, для управления ПЧ AFD-E есть шаблон в котором управление происходит по отправке командного слова и подтверждающий Бит записи
01.png
хочу повторить код запроса без шаблона, часть кода есть - это отправка самого командного слова
Код:
VAR
   ...
   fbKnopTrig: R_TRIG;
END_VAR


// Проверка привода на готовность
fbComControl1
(
	xEnable     := TRUE,
	udiComPort  := 5,
	udiBaudrate := 9600,
	udiByteSize := 8,
	eParity     := OCL.COM_PARITY.NONE,
	eStopBit    := OCL.COM_STOPBIT.ONE
);

IF fbComControl1.xActive THEN
	
        fbKnopTrig(CLK := xKnop);

	IF fbKnopTrig.Q THEN
	   eState := 20;
	END_IF
	
	CASE eState OF

                 0: // ожидание команды
		
		10: // Опрос состояния AFD-E
				
		20: // запуск AFD-E
		
                wCmdWord := 22;
		fbMbSerialRequest.xExecute 	:= TRUE;
		fbMbSerialRequest.hCom		:= fbComControl1.hCom;
		fbMbSerialRequest.xIsAsciiMode	:= FALSE;
		fbMbSerialRequest.usiSlaveId 	:= 15; 		                       // адрес слейва
		fbMbSerialRequest.eFuncCode	:= OCL.MB_FC.WRITE_SINGLE_REGISTER;    // функция
		fbMbSerialRequest.uiDataAddr 	:= 4864; 		               // адрес начального запроса
		fbMbSerialRequest.uiDataCount	:= 1; 		                       // число регистров
		fbMbSerialRequest.pData	        := ADR(wCmdWord);
		fbMbSerialRequest.szSize	:= SIZEOF(wCmdWord);

                fbMbSerialRequest();

		// fbMbSerialRequest.xError	:= xError;
		// fbMbSerialRequest.eError	:= wError;
		
				
		IF fbMbSerialRequest.xDone OR fbMbSerialRequest.xError THEN
			
			fbMbSerialRequest(xExecute := FALSE);
                        eState := 0;
			
		END_IF
		
	END_CASE

END_IF
а вот куда записывать бит не понятно
В тех поддержу обращался, но там не поняли что надо и сбросили файл в котором они тестировали подключение.

02.png03.png04.png