CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[vozlov]

Подскажите, штатно CoDeSys поддерживает Modbus RTU over TCP? Или как такой обмен настроить?

[Евгений Кислов]

Подскажите, штатно CoDeSys поддерживает Modbus RTU over TCP? Или как такой обмен настроить?

Поддерживает в режиме master. См. в библиотеке OwenCommunication ФБ MB_TcpClient.

[vozlov]

Поддерживает в режиме master. См. в библиотеке OwenCommunication ФБ MB_TcpClient.

Только через библиотеку OwenCommunication, верно? Штатно имелось в виду через интерфейс CoDeSys, их стандартными устройствами.

[Евгений Кислов]

Только через библиотеку OwenCommunication, верно? Штатно имелось в виду через интерфейс CoDeSys, их стандартными устройствами.

Стандартные средства CODESYS не поддерживают этот протокол.

[ВалераМ]

Всем добра! Подскажите пожалуйста, как работает библиотека CmpOPCUAClient Implementation ? Есть документалка как либо или примеры на эту библиотеку?

[Евгений Кислов]

Всем добра! Подскажите пожалуйста, как работает библиотека CmpOPCUAClient Implementation ? Есть документалка как либо или примеры на эту библиотеку?

Добрый день.
На наших контроллерах эта библиотека не поддерживается.

[vozlov]

Есть вот такая проблема с обменом по Modbus TCP со слейвом (RESPONSE INVALID HEADER):



Различными Modbus-сканерами этот слейв опрашивается. Проведенный анализ показал, что проблема может быть связана с тем, что слейв шлет "лишний" байт в каждом ответе:



Поэтому CoDeSyS-реализация Modbus TCP мастера отбраковывает данный ответ, и данные не принимает. Библиотека OwenCommunication - тоже.

Подскажите, как проще "подстроиться" под данную явно кривую реализацию слейва? Что-то изменить на стороне слейва возможности нет.

[Евгений Кислов]

Подскажите, как проще "подстроиться" под данную явно кривую реализацию слейва?

Использовать ФБ UNM_TcpRequest из библиотеки OwenCommunication.

[vozlov]

Использовать ФБ UNM_TcpRequest из библиотеки OwenCommunication.

Существует ли готовый пример реализации "правильного" Modbus TCP с использованием данного ФБ? Чтобы убрать в нем строгую проверку длины ответа...

[Евгений Кислов]

Существует ли готовый пример реализации "правильного" Modbus TCP с использованием данного ФБ? Чтобы убрать в нем строгую проверку длины ответа...

У вас цель - полностью сделать "правильную" реализацию Modbus TCP с использованием данного ФБ или решить конкретную проблему с вашим конкретным слэйвом с "кривой реализацией" протокола?
Если второе - то достаточно хардкодом задать нужные запросы и написать примитивный парсер ответов, вычленяющий данные по известным байтовым смещениям.
Вся нужная для этого информация на вашем скриншоте с Communication Traffic есть.