Выбор ПЛК

[Валенок]

..т.к таки да для ПИД регулятора 7,2 секунды обновления мягко говоря многовато..

Для ПИД в общем случае время обновления пофиг. Не пофиг оно может для технологии. Но для химпрома нет практически таких требований. После выхода на режимы там все относительно долгое. А супер точности достигаются буферизациями а не "находу покрутизациями".

Опять же если приспичила именно 200-ая серия:
Кто-то заставляет занять ВСЕ выходы ОДНОГО модуля если кое-где нужно (и достаточно) 0.9сек ?
Кто-то запрещает к 200-му ПЛК прикрутить 110-8АС если нужно 10...20мс ?
Кто-то запрещает к 110/160-му ПЛК прикрутить

(или вообще дискретчину повесить на Ethernet)

Вообщем какие-то менеджерские поиски волшебного набора без учет функ.схемы, требований технологии и общей топологии. Да тупо 5 аi находятся в радиусе 3х метров, а 2 ai за 500м. И что ? Сложили 5 и 2 и обнаружив "удобный" модуль на 8 ai будем пихать всё туда ?