Спасибо. Операции со знаковым битом это хорошо. Читаем со слейва, конвертируем, выводим на экран флоат без проблем. А вот как при изменении флота преобразовать и записать его в инт слейва, вопрос нерешаемый, видимо. Чтение скорее перетрёт флоат ибо обмен, предполагаю, не зависит от цикла программы.