Два раза левой кнопкой мыши по MainTask, увидите параметр "Интервал", отсюда посчитаете сколько у Вас циклов в секунду.
Я так понимаю, что Вы управляете форточками для поддержания температуры в теплице. При этом конечно же не нужно знать реальное положение форточек, достаточно например раз в 10 минут, если температура отличается заданной (с учетом гистерезиса), на N секунд включить привод в нужную сторону. А когда нужно закрыть форточки (ветер/ночь), то просто включите привода на закрытие на время = время полного хода форточки + 20-30%.





Ответить с цитированием