Цитата Сообщение от Eugene.A Посмотреть сообщение
А контроллер узнает, что привод дошёл до концевика?
Мне изначально непонятно, форточка что, занимает произвольное положение? И чем же это диктуется? Неужели температурой в теплице? А тогда зачем знать положение форточки?
Положение важно знать, когда идет рассогласование, и допустим дунул ветер, сработала авария, форточка недозакрылась, ветер может сломать форточку - итог попадаем на большие деньги.