разные вопросы новичка

[1exan]

Судя по всему, результат деления имеет вид 24.999999, хотя и отображается в отладке как 25. Ну а блок преобразования к udint не округляет, а просто отбрасывает дробную часть.
Где-то на форуме выкладывали макрос округления к ближайшему целому, похоже нужно в таких случаях перед блоком преобразования использовать что-то подобное.
Округление с нужным количеством знаков:

function fRound : real;
    var_input
        rIn   : real;
        N     : udint;
    end_var
    
    var
        tmp : udint;
    end_var
    
    
    tmp := 10;
    if N.0 then fRound := udint_to_real(tmp); else fRound := 1; end_if;
    N := SHR(N,1);
    while N > 0 do
       tmp := tmp * tmp;
       if N.0 then fRound := fRound * udint_to_real(tmp); end_if;
       N := SHR(N,1);
    end_while;
    
    rIn := rIn * fRound;
    fRound := (( rIn / abs(rIn) ) * udint_to_real(real_to_udint((abs(rIn) + 0.5)))) / fRound;
    
end_function