3) Нужно ли на каждый пускатель параллельно катушке ставить помехоподавляющий фильтр (RC), или только на мощные пускатели?
Обязательно в любом случае. Эта мера серьезно продлит ресурс реле, которыми включаются контакторы. Ну и попутно снизит уровень коммутационных помех.
кинуты экранированной витой парой до пульта
Экран заземлять только с одной стороны, например в шкафу. Иначе можно получить обратный эффект.