Коллеги, доброго дня! Подскажите, в документации нашел информацию, что управление реле по модбас возможно лишь в случае, если программа остановлена (переключателем на лицевой панели). Это действительно так? Как в таком случае мне реализовать алгоритм управления реле по дискретному входу и по modbus без переключения режимов на приборе?