Спасибо! Вы совершенно правы. Нужно ставил не Modbus TCP/IP, а Modbus Server. Но как оказалось проще использовать тип устройства не Modbus IDE, а Codesys V3 (Ethernet). В него можно импортировать символьные имена из проекта codesys.
555.jpg
666.jpg