Сообщение от
evgenykip
еще раз проверил. включил онлайн отладку. не доходит клапан до концевика.
в общем, в эмуляции то же самое происходит... когда пид на нуле, кзр не на нуле почему то и клапан при этом не доходит до концевика, где то там собака засела какая то ...
блин, совсем запарился ... там, походу, еще где то что то не так ...
понял, там нужно сравнивать не кзр а пид, получается, что кзр неправильно расчитывает положение, для этого и нужно было что бы каждый раз при 0% клапан доходил до концевика и сбрасывался счетчик.
Ваши права
Ответить с цитированием