Сообщение от -=Vovka=- А как же прерывание по таймеру? Неужели обработка ТСР его отрубает? Пробовал менять - не помогло. Сейчас стоит 1мс Вам, при обработке энкодера надо прерывание не по таймеру, а по быстрому входу. Зайдите в отладку, посмотрите, сколько времени каждая задача берет.
Просмотреть облако меток
Правила форума