Вам, при обработке энкодера надо прерывание не по таймеру, а по быстрому входу.Сообщение от -=Vovka=-
Зайдите в отладку, посмотрите, сколько времени каждая задача берет.
Вам, при обработке энкодера надо прерывание не по таймеру, а по быстрому входу.
Зайдите в отладку, посмотрите, сколько времени каждая задача берет.
А как для четырех энкодеров задействовать два имеющихся быстрых входа?
Вот тут вы и ответили на свой же вопрос )
не понял...
Ваши права
Ответить с цитированием