Вот два варианта. Желательно еще, чтобы приводы были с обратной связью, чтобы не открывать холодилку пока грелка полностью не закроется и наоборот. Вариант 1.pngВариант 2.png
И что за Овеновский контроллер ПРМ220?
А не подскажите где такой ПИД регулятор достать? Да моя ошибка в контроллере, ПР200-220.5 он вот такой. Обратная связь есть 0-10В.