Добрый день.
Судя по всему у Вас старый станок и требуется внешнее управление двигателем.
В промышленном исполнении я таких не встречал.
А если кустарить, то предыдущие товарищи правильно сказали. Нужен простейший усилитель напряжения. Можно на простом транзисторе, или как писали на операционнике.
Ну а может пришло время - заменить двигатель на асинхронник, если там стоит другой и к нему поставить частотник. Все проблемы с управлением упростятся.
С уважением.