Можно в конфигураторе скинуть скомпилированный проект на флешку.
И с флешки загрузить в панель
Очень-крайне-сильно неудобный способ, когда ты выполняешь отладку, например макроса. А если учесть "юзабилити" редактора макросов конфигуратора, процесс отладки превращается в квест. Успокоительные таблетки в студию.... (((