Подключение к любому указанному серверу по IP
Организация режима RTU over TCP подойдет по виртуальному IP, который получит модуль, выйдя на связь
Шифрованный канал

Сервер может быть как на Windows так и на Linux
l2tp/IPSec не жду, но канал связи не должен быть открытым