Это уже встроено в ПЧ. В любом. Проблема может появиться, когда ПЧ выключили, конденсаторы начали разряжаться, частично разрядились, но система плавного пуска еще не пришла в исходное состояние (реле замкнуто), и в этот момент ПЧ опять включили. Вот именно для исключения данной ситуации и вводится TON.через 0,1...0,2 с замыкаются основные силовые контакты контактора