Цитата Сообщение от Sulfur Посмотреть сообщение
Для начала требуется определиться с разрешением энкодера. Первый 100 имп\об, второй 2000 имп\оборот.

Это как сравнивать зеленое с лохматым.
--
Энкодеры есть инкрементальные и абсолютные. Вторые помнят свои показания после выключения, первые нет.

Если смотреть из Аутониксов, то ля ПЛК 110 рекомендую <конструктив>-<разрешение>-3-T-24


Скорость вращения барабана в начале намотки и в конце намотки будут отличаться в разы. Диаметр как отслеживать планируете?
Тут надо не обороты барабана считать, а делать блок роликов, через который пропускать наматываемый трос, и считать уже обороты одного из роликов этого блока.
Этот вопрос уже проработан(с роликами), спасибо за ответ. Для таких как я ответ здесь в видео - https://www.youtube.com/watch?v=p4LUaGv9irM. Соответственно купил такой же