управление шаговым двигателем

[EFrol]

Добрый! день!
Тоесть Вы хотите использовать ШД вместо муфты?

[Crashroma2009]

Нет, поясню: получается нужно с помощью ШД додавать усилие на вал, т.е. чтобы ШД и муфта давали на вал сопротивление.
Муфта своей особенностью, выдает постоянный момент только в динамике, а когда вал прекращает крутиться, муфта немного проседает и падает сопротивление.
С помощью двигателя мне необходимо дополнить муфту в начальный момент кручения вала (дать усилие моментально) и в конце на удержание усилие дать.

[VaBo]

- Может ли ШД создавать момент в обратную сторону если он прикреплен на вал, а вал будет крутиться в другую сторону? т.е. вал прокручивает спец.привод с нагрузкой, а муфта дает обратное сопротивление и необходимо с помощью ШД добавить крутящий момент в сторону противоположную приводу.

Нет, не сможет.

[Эдуард Уфа]

Можно. Модуль на Hardella воспринимает конкретное целое количество импульсов с учетом разгона и торможения.
Например так:.
1. Микрошаг дравера допустим 8, следовательно один оборот будет 200х8=1600импульсов.
2. Ход винта допустим 5мм, следовательно на 1мм требуется 1600\5=320им. Это будет 0,003125 мм\имп.
3. Необходимое количество мм надо разделить на 0,003125, например 15,1\0,003125=4832имп.
4. В ФБ управления ШД передаем ускорение (оно же торможение), количество импульсов, сигнал запуска. Из ФБ читаем пройденный путь и статус работы.
---
В архиве три файла. Оба файла *.prg нужно просто положить в корень ПЛК, используя Плк-браузер.
Файл EXP нужно экспортировать в проект. Он будет в виде ФБ, и обращаться с ним можно точно так же, как с обычным ФБ. Там управление двумя осями, и трансляция для FDI, которые не задействованы для ШД (в моем проекте использовал как задание направления, сигнал DIR).
В конфигурации ПЛК быстрые входа\выхода поставить в дефолтное состояние, и не обращаться к ним из проекта.
---
Вложение 55962
Вложение 55963

В начале PLC_PRG читаем из PRU, в конце PLC_PRG пишем в PRU. Обратите внимание на номера строк, для понимания.

здравствуйте.
Не могу открыть ваши вложения, их нет.
Может сможете найти и продублировать? Спасибо

[EFrol]

То есть нужна мгновенная остановка вращения?
Постоянный момент сопротивления вращению при любых оборотах?

Может, если обороты ШД минус обороты вала не будут превышать оборотов при которых муфта создаст момент сопротивления > 3N*m.
Как только сопротивление муфты превысит 3N*m, драйвер ШД увидит пропуск шагов! Если этот драйвер позволит не обращать на это внимание без остановки, то почему бы и нет?!

[Crashroma2009]

То есть нужна мгновенная остановка вращения?
Постоянный момент сопротивления вращению при любых оборотах?

Может, если обороты ШД минус обороты вала не будут превышать оборотов при которых муфта создаст момент сопротивления > 3N*m.
Как только сопротивление муфты превысит 3N*m, драйвер ШД увидит пропуск шагов! Если этот драйвер позволит не обращать на это внимание без остановки, то почему бы и нет?!

1) Не совсем мгновенная остановка.
2) Да, постоянный момент сопротивления вращению вала при любых оборотах и моменту.
Необходимо, чтобы ШД в паре с работой муфты моментально давал сопротивление в начале движения (вращения) вала, чтобы муфта как можно быстрее выдавала то необходимое сопротивление, с которым вращается вал. Вал будет вращаться на 95 градусов за 30 сек и на этом всем отрезке (желательно) необходима одинаковая нагрузка (сопротивление) на вал.
Также после остановки вала, чтобы шаговый двигатель также продолжал помогать муфте давать сопротивление (статическое удержание), потому что как я описал раннее, муфта в статике не держит нагрузку, а проседает на 1/3 своего диапазона.

Вот хочу понять, адекватно ли для ШД такая работа? Если он будет крутиться и вдруг усилие станет выше, двигатель начнет проскакивать свои фазы - не сгорит ли он? Способен ли он работать на торможение?

[Crashroma2009]

Коллеги, также еще важный вопрос:
Можно ли управлять ШД напрямую с дискретных выходов (FDO) ПЛК в разных режимах (ШИМ, генер. импульсов) т.е. подключить на выход обмотку двигателя и давать импульсы, дабы обойти драйвер!?

[EFrol]

1. Без драйвера не советую. Драйвер будет контролировать ток через обмотки, правильно менять полюса и чередовать фазы.
2. 1/3 это момент 17N*m больше чем допустимый момент на выбраном ШД - будет проскальзывание и муфта не удержит.
3. На указанном драйвере можно отключить контроль пропуска шагов, но максимальный момент на ШД 30гкс*см это примерно 3N*m.
Надо придумать что-то другое! Например, на ШД поставить понижающий редуктор 1:20. Если у Вас вал примерно 1об/мин, то 20 об/мин на ШД можно легко получить.

При какой примерно скорости вращения муфта полностью блокируется (50N*m) ?
Если Вам удастся добиться разницы в скорости вращения ШД и вала не более чем скорости полной блокировки муфты, то проскальзывание будет в муфте, а не в ШД. То есть, если Вам известно ускорение вращения вала, то проведя соответствующий расчет, сможете запрограммировать Ардуино на разгон и торможение ШД с нужным ускорением, включая необходимую скорость ШД для статического удержания в пределах 50N*m.

[Smith2007]

Подниму тему...
Есть ли какие-то готовые библиотеки для работы с сервомоторами на контроллерах OWEN?
Что-то похожее на Path Control для ПЛК OMRON
Функциональные блоки управляющие осями станков/группами связанных осей/ поддержкой основных G/M-кодов для управления этими осями

[melky]

Smith2007 ну EtherCAT Овеном не поддерживается. А сам по себе CodeSys в голом практически виде напрямую вряд ли сможет управлять сервоприводами.