rovki у автора другая проблема - заказчик ХОЧЕТ то-то и то-то... а не то, что вы ему хотите предложить.

В данном случае просто надо ТРМ101 заменить на ТРМ210 (тот же функционал, почти в те же деньги, разница рублей 300 но с Modbus), хотя не совсем понимаю, зачем там ПИД, если основную функцию выполняет ТРМ138.
Если только в качестве показометра, то опять не понятно зачем и действительно подойдут модули В/В и какое-то решение а-ля Каскада.