все правильно! скоростной счет идет с помощью, условно, отдельного процессора, а данные оттуда синхронизируются с программой один раз в цикл.
тут ключевой момент, что не будут теряться импульсы, которые короче времени цикла программы.
Андрей Иванников как такового таймера нет и время между импульсами в программу никак не передать. в программе доступны или частота сигнала или количество посчитанных импульсов.
это характерно для всех программируемых реле, да и не только для реле. вон ПЛК-200 то же самое.