Зачем Вам коил, у ПР INT и FLOAT в основном, выбираете нужные регистры и прчмо в ячейку вбиваете значение, можно выбрать 3 или 4 функцию, при изменении она отправить 6 или 16 командой. Вот тут https://youtu.be/CTsO24DD6pc?t=45 демонстрация работы Modbus poll.