Такой эффект наблюдался на "быстрых" выходах (DO1-DO4) ПЛК110 старой модели. Выхода активируются еще до запуска собственно ЦПУ ПЛК. Никак не лечится. Обычные выхода ведут себя как положено. Лечил жертвованием одного обычного выхода, который включался после запуска программы в ПЛК и его реле подавала питание на "быстрые" выхода. То есть основная идея - питание быстрых выходов надо подавать с задержкой.