Я хлебнул лиха, когда ПЧ сдох и выяснилось, что эта модель снята с производства, мало того, найти карту регистров не удалось, да и вообще от этого толку не было, поскольку нет исходников для ПЛК. С тех пор, заботясь о подрастающем поколении, я нигде не использую модбас для ПЧ, только 4-20 мА.