sanatolich
Если в программе подсчет импульсов идет только по фронтам, то из за вибрации механики могут быть ложные (дополнительные) срабатывания счетчика. Отсюда и погрешность. Энкодер хороший, работал с такими, проблем не было.
Для повышения надежности счета можно попробовать сделать быстрые входа ПЛК сконфигурировать как высокоскоростной энкодер (AB, не ABZ), а в программе высчитывать дельту между отсчетами через интервал.
Считаю по фронтам - программа ведь опрашивается каждые 20мксек...Сообщение от Sulfur
Вибрации - согласен.
На самом деле у энкодера просто название хорошее. Правильное. Думается мне - подделка дешевая. Внутри замечена пыль какая то.
По поводу подсчета дельты между отсчетами можно подробнее? Не очень понял, какие отсчеты, какую дельту через интервал? Мозг у меня уже не так быстр как в юности(
Энкодер омрон все таки нормальный. Бракованным точно не назовешь. Сигнал не такой правильный как у аутоникса, но каких либо пил и синусов не обнаружено.
Допилил обработчик быстрых импульсов - добавил запрет на двойной учет каждого из четырех комбинаций "фронт/другая фаза" в ситуации дергания на одном месте или дребезга.
Подсчет стал лучше примерно на треть. Остальные две трети значит - механика. Ладно. Наверное нужно тему закрывать.
Ваши права
Ответить с цитированием